汽车倒车防撞告警器 如图所示，汽车倒车防撞告警器包括超声脉冲发射电路和超声接收电路，探测距离为5米。 IC2采用四2输入端或非门CD4001，其中IC2c，IC2d组成低频脉冲发生器，IC2a、IC2d组成双稳态电路。IC2a的输出加至ICl(555)的复位端④脚，即在稳态低电平期间使555处于强制复位状态。ICl与R1、RP1、C1组成无稳态多谐振荡器，在IC2a高电平输出时起振，振荡频率f=1．44/(R1+RP1)C1，图示参数对应的频率为25kHz~150kHz，调节RP1，使其振荡在40kHz。IC1的输出加至计数电路IC3的CP端(14)脚，IC3采用十进制计数器／脉冲分配器，它的Q7⑥脚连到复位端R(15)脚，形成环形计数电路，在计数电路的Q7输出至双稳电路IC2a时，计数电路消零。也就是说由于环形计数电路对双稳态电路的控制，每发7个周期数目的一组脉冲后，Q7输出的窄脉冲(高电平)便使双稳态IC2a复位，输出的低电平脉冲便强制555复位，中止振荡，实现对40kHz的脉冲调制。ICl发出的40kHz的调制脉冲通过T40-16超声发射头向前方辐射。 接收器由超声接收头、放大器、触发器、计数电路和控制电路组成。超声头采用与发射头配对的R40-16，在收到前方目标反射回的超声信号，经声—电变换、放大后，加至由运算放大器构成的比较电路IC4的③脚。计数电路IC5(CD4014)与IC3作用相同，每接收到一组脉冲后，⑥脚(Q7)便输出一个窄脉冲。IC7a、IC7b(CD4001)为双稳态电路。IC7a输出的正脉冲经平滑滤波后加至运算放大器IC5。当倒车遇到阻碍物体时，反射回的调制脉冲波，经解调后控制继电器吸合，同时发出告警声。 本电路中的超声发射，接收头对于电路正常工作至为重要，振荡超声频率的调节应在T/R40-16的40+lkHz范围之内，40kHz的最低灵敏度为-64dB。两传感头平行安装，间距应在40mm左右。为了对车后不同方位的障碍物都能可靠的探知，本文所述的发射和探测头应安装两对以上。以使倒车防撞更加可靠。 －－－－－－－－－拉动滚动条查看完整电路－－－－－－－
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