2011年亚太大学生机器人大赛 祈福荷灯分段比赛规则

1 比赛方式

1.1 为了在初赛阶段使多数参赛队得到更多上场展现的机会，也为了使比赛更加简洁清晰，适当降低积分门槛，“祈福荷灯”比赛将机器人所要完成的全部任务拆分为四段。机器人完成这些基本任务的比赛称为分段比赛。
1.2 分段比赛在“祈福荷灯”比赛场地上进行，每场比赛由两支参赛队同时在各自的半场竞技。分段比赛共进行四轮，每轮完成一段任务，参赛队在每一轮比赛前由抽签决定上场次序。当总参赛队数为奇数时，最后一个上场的参赛队独自完成该轮的任务。
1.3 每段比赛，机器人均从自己的启动区出发，在规定的时间内完成任务，获得积分。
1.4 手动机器人可以切换为自动机器人，凡是规定用自动机器人完成的任务，都可以用切换为自动机器人的手动机器人完成，但必须在场上的任何一个自动启动区启动。自动机器人可以完成规定由手动机器人完成的任务，这时，它仍应在自动启动区启动。
1.5 在任何一段比赛中，允许有多次重试。关于重试的所有规定与“祈福荷灯”比赛相同。
1.6 结束每段比赛的条件是
①尚未到达规定的时间，但两队均已完成任务，比赛提前结束；或
②到达规定的时间；或
③两队的机器人均出现故障，或因其它原因，不可能继续完成任务，两参赛队均要求结束。
1.7 参赛队的代表可自由选择是否回答机器人的基本知识问题，由评委给出基本知识得分，并将被记入总积分。
1.8 每轮上场获得的积分由完成任务分、技术表现分、时间分三项构成，扣除犯规分（每次犯规扣10分）。积分按以下公式计算：
积分 = 完成任务分＋技术水平分＋时间分－犯规扣分
1.8.1 完成任务分表示完成某段规定任务的程度，与“祈福荷灯”比赛规则中的记分方法类似，但做了适当细化，详见对每段比赛的说明。
1.8.2 技术水平分由评委根据机器人的稳定性、完成任务的流畅性及动作干脆、优美的程度打分（分值范围1～5），去掉一个最高分和一个最低分，取平均值。
1.8.3 提前完成任务的参赛队可以获得时间分。时间分按以下公式计算：
时间分 =（规定的任务时间－实际完成任务的时间）×1分/秒
规定的任务时间详见对各段任务的说明。
1.9 参赛队各轮比赛的积分（共4个）与基本知识分（若该队选择参与）相加为该队分段比赛的总积分。参赛队的排名依据是总积分的值。
1.10 如果总积分相同，按以下次序排定先后：
①完成第四段任务的队在先；
②完成第三段任务的队在先；
③完成第二段任务的队在先；
④各次上场机器人的总重量小的队在先。